Suuntaissärmiön tilavuus -laskuri
Syötä kolmen 3D-vektorin a, b ja c koordinaatit. Tilavuus lasketaan skalaarikolmitulosta ja näkyy oikealla. Desimaaleissa voit käyttää pilkkua tai pistettä.
Laske kolmen vektorin virittämän suuntaissärmiön tilavuus skalaarikolmitulolla – syötä vektorit a, b ja c.
Syötä kolmen 3D-vektorin a, b ja c koordinaatit. Tilavuus lasketaan skalaarikolmitulosta ja näkyy oikealla. Desimaaleissa voit käyttää pilkkua tai pistettä.
Tällä laskurilla lasket kolmen vektorin virittämän suuntaissärmiön tilavuuden skalaarikolmitulon avulla. Skalaarikolmitulo on elegantti tapa laskea tilavuus suoraan vektorien koordinaateista. Syötä vektorien a, b ja c koordinaatit, niin näet tilavuuden, skalaarikolmitulon ja ristitulon heti.
Suuntaissärmiö on kolmiulotteinen kappale, jonka tahkot ovat suunnikkaita. Se virittyy kolmesta vektorista a, b ja c, jotka lähtevät samasta kärjestä ja muodostavat kappaleen särmät. Tutut kappaleet kuten kuutio ja suorakulmainen särmiö ovat suuntaissärmiön erikoistapauksia, joissa vektorit ovat kohtisuorassa toisiaan vastaan.
Suuntaissärmiön tilavuus saadaan skalaarikolmitulosta, joka yhdistää ristitulon ja pistetulon:
a · (b × c)
Ensin lasketaan vektorien b ja c ristitulo, joka on uusi vektori. Sitten otetaan tämän vektorin pistetulo vektorin a kanssa, jolloin tuloksena on yksittäinen luku. Skalaarikolmitulo on yhtä suuri kuin vektoreista riveiksi muodostetun matriisin determinantti.
Suuntaissärmiön tilavuus on skalaarikolmitulon itseisarvo:
V = |a · (b × c)| = |det([a; b; c])|
Itseisarvo otetaan, koska kolmitulon etumerkki riippuu vektorien järjestyksestä ja kuvaa kappaleen orientaatiota, mutta tilavuus on aina ei-negatiivinen suure.
Lasketaan suuntaissärmiön tilavuus, kun a = (2, 0, 0), b = (0, 3, 0) ja c = (0, 0, 4).
Koska vektorit ovat tässä kohtisuorassa toisiaan vastaan, kappale on suorakulmainen särmiö, jonka tilavuus 2 · 3 · 4 = 24 vastaa tulosta.
Jos skalaarikolmitulo on nolla, myös tilavuus on nolla. Tällöin kolme vektoria ovat samassa tasossa eli komplanaarisia, ja ne ovat lineaarisesti riippuvia. Vektorit eivät viritä kolmiulotteista kappaletta, vaan litistyvät tasoon. Nollatilavuus on siis kätevä testi vektorien lineaariselle riippuvuudelle.
Samoista vektoreista voidaan muodostaa myös tetraedri eli kolmisivuinen pyramidi. Tetraedrin tilavuus on kuudesosa suuntaissärmiön tilavuudesta:
V_tetraedri = |a · (b × c)| / 6
Tämä yhteys on hyödyllinen geometriassa ja tietokonegrafiikassa, jossa kappaleet jaetaan usein tetraedreihin.
Skalaarikolmituloa hyödynnetään tilavuuksien laskemisen lisäksi vektorien komplanaarisuuden tutkimiseen ja koordinaatiston kätisyyden eli orientaation määrittämiseen. Sitä sovelletaan fysiikassa esimerkiksi vääntömomenttien ja kenttien yhteydessä, geometriassa kappaleiden mallinnuksessa sekä tietokonegrafiikassa, jossa orientaatio ja tilavuudet ovat keskeisiä.